二つの身体認識― 運動出力モデル

ツリーマン（植物モデル）とチーター（脊椎動物モデル）

「地面からの反発力（地面反力）」と「上半身と下半身の引き離し」

グラウンディングをどう考えるか？

足裏から動く錬功ー胴体から動く錬功